报告人

杨雅珏，博士，香港城市大学智能机器人实验室

时    间：2022年3月19日 周六 上午9点

主办单位：北京石油化工学院 人工智能研究院

会议形式：线上腾讯会议 536-886-532

摘要

液压挖掘机广泛应用于建筑、采矿等多种场合。优化挖掘轨迹有两个主要目的：最大化时间效率和最小化能源消耗。工作的方面为建立一个基于优化的挖掘轨迹生成框架，该框架允许较大的优化空间、多种目标函数以及轨迹执行过程中在线重新规划的灵活性。框架支持各种目标，如最小行程时间、最小关节长度和最小消耗扭矩等。提出的方法能够适应不同的地形形状，在最小节理长度和最小行程时间方面优于其他最优开挖路径规划方法。

报告专家简介

杨雅珏，智能机器人专业，香港城市大学博士。在百度机器人与自动驾驶实验室、QKM李群自动化参与算法相关方面研究。曾在ICRA发表多篇论文。