智能机器人

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智能机器人

研究成果:近年来共发表学术论文50 余篇,其中被SCI、EI 等检索收录10 余篇,获国家授权专利多项;获得北京市科技进步二等奖,中国石油和化学工业协会科技进步一等奖,中国机械工业科学技术奖二等奖等多项奖励。2020年9月,首创的中医经络导引治疗机器人参展中国国际服务贸易交易会,受到各级领导、媒体的极大重视。具有自主知识产权的“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统”等代表性成果处于国内领先、并达到国际先进水平。

学术组织:人工智能研究院智能机器人实验室、中科院人工智能联合实验室

学术团队:北京南数字医学影像智能诊断技术联合创新中心,特种机器人北京市学术创新团队,智能制造技术与装备北京市科技创新平台,机电测控技术基础课程群北京市优秀教学团队。

科研项目:近年来承担国家北京市重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”、国家科技支撑计划项目“恶性肿瘤诊治新技术和新方法研究”、国家自然科学基金重大仪器项目“影像引导机器人定位穿刺导航机器人的研发”等课题15项。

特色研究:软体机器人、超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人、超声引导肝肿瘤微波消融扶针机器人、经颅磁刺激(TMS)治疗机器人、中医经络导引治疗机器人、通用式介入手术机器人、通用式介入手术影像导航系统、混合现实(Mixed Reality)医学影像处理技术、油气管道检测机器人、机器人运动控制技术。

超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人

 

 

(a建立映射关系

 

b姿态实时跟踪

中医经络导引治疗机器人