12月20日下午，日本丰桥技术科学大学刘玉宝博士，在16号楼B座312会议室为我校师生做了场精彩的学术讲座，讲座的主题为“SLAM技术及其应用”。

报告伊始，刘强院长对刘玉宝博士的学术经历进行了详细介绍，并对其表示了热烈的欢迎。讲座中，刘玉宝博士介绍了SLAM技术及其应用。详细介绍了SLAM的定义，SLAM中的数学基础，SLAM的基本框架，SLAM的分类与典型的SLAM解决方案及现实环境中的应用。展示并介绍了ORB SLAM3， HDL SLAM， Kinect Fusion， SLAM++， RDS-SLAM的基本框架，并对常见的SLAM方案做了分析比较。在讲座的提问环节，刘玉宝博士与人工智能研究院的赵邑新、郭前进、邱权等进行了热烈的讨论与交流。

此次讲座具有很强的前沿性与实用性，讲座结束时，全体师生为刘玉宝博士送上了热烈的掌声。

刘玉宝博士简介

刘玉宝，信息与智能专业，日本丰桥技术科学大学，博士，主要研究方向为智能机器人与SLAM。2015年获得首都师范大学工学硕士学位，2021年获日本丰桥技术科学大学工学博士学位。曾就职于英特尔（中国）研究中心有限公司与软通动力（集团）有限公司，分别担任软件工程师与高级软件工程师。从事过计算机视觉，现实增强眼镜，嵌入式Linux，视觉SLAM，物联网等相关的工程项目开发。在IEEE Access，PPNA等期刊发表过SCI论文3篇，曾参加International Conference on Intelligent Autonomous Systems （IAS）， IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)等国际会议，发表会议论文3篇。