报告人

刘玉宝， 日本丰桥技术科学大学，博士，机器人行动与智能研究室

会议信息

时间：2021年12月20日（周一）16:00

主办单位：北京石油化工学院 人工智能研究院

会议地点：16楼b座312会议室

摘要

同时定位与建图（SLAM）是计算机视觉研究领域中的一个核心技术，可以应用于无人驾驶，无人工场，智能机器人与现实增强（AR）等人工智能领域。在实际应用中，智能设备，例如机器人，不仅需要对其实时定位，建立环境三维地图，又要实现对环境的实时感知，以实现避障，目标跟踪，决策与路径规划，人机交互等复杂任务。

报告专家简介

刘玉宝，信息与智能专业，日本丰桥技术科学大学，博士，主要研究方向为智能机器人与SLAM。2015年获得首都师范大学工学硕士学位，2021年获日本丰桥技术科学大学工学博士学位。曾就职于英特尔（中国）研究中心有限公司与软通动力（集团）有限公司，分别担任软件工程师与高级软件工程师。从事过计算机视觉，现实增强眼镜，嵌入式Linux，视觉SLAM，物联网等相关的工程项目开发。在IEEE Access，PPNA等期刊发表过SCI论文3篇，曾参加International Conference on Intelligent Autonomous Systems （IAS）， IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)等国际会议，发表会议论文3篇。