2020年10月29日，北京石油化工学院人工智能研究院的老师和学生在人工智能研究院16楼b座308室实践机器人底座组装课题任务。李蔚老师上午将所有部件搬运至实验室，贺京杰老师带着学生陈谦，徐钰，刘艳忠，杨昕迪（北京交通大学交换生）共同完成这个课题任务。 

      此次工程项目是为研究院中医机器人项目基础平台搭建。此项目目标为完成两台机器人底座的组装，零部件近百公斤，工程量大，工具数量有限，时间非常紧张。过程中，老师打样，学生学习实践，共同讨论，组装从下午1:30持续至晚上8:30，最终圆满完成装配任务。 

学生有话说：

刘艳忠：     

       用小一号的扳手也可以拧螺丝，可以先上的差不多，在用标准扳手拧紧，节省时间。        

      背景：由于实验室刚开始建设，六角扳手工具只有一套，对象是328个六角螺钉。为了让装配工作并列进行，学生开发了小扳手拧螺丝技术。当然，还有手指头方案。

徐钰：        

       懂得变通，方能始终。专业的工具对应特定的零件。六角螺钉得用内六角扳手拧紧，不同尺寸对应的工具尺寸也不同。        

       背景：机械棘轮扳手的棘轮特性，给学生们留下了深刻印象，由于一直在干活，也不知道名字，项目结束后，已经由讲师在微信群中进行了知识普及。

杨昕迪：        

       机械设备的安装应安排有序，不能顾此失彼；将大的组装问题分解为一个个小的组装问题，分而治之。        

       背景：4040方形螺母的安装，需要在铝型材端面封闭前送入。组装的顺序由部件的重量和定位方式决定。

陈谦：        

       你要清楚你所遇到的任何问题，在这个世界上一定已经有人研究出了解决问题的方法，你需要做的就是找到那些成功的方法，一定要借用杠杆的力量。        

       背景：刚开始看到前半句，作为老师兼工人的贺京杰也不知道学生的境界到底在宝塔的哪一层。看了后半句，可以确定，是为了完成关键连接件的任务要求“拧紧”，该同学开发了跪式加力和基于划桨姿态加力工作方式。结果证明，固定非常可靠，该生的感悟表达最终接了地气儿。

指导老师贺京杰结语：        

       在回家的地铁上，碰到了回交大的小杨。他说，佩服石油化工的学生，很聪明。也许石油化工的同学，也会佩服保研的你。我导师给我讲过一句话，“每个人的综合能力基本都一样，只是分配上不同”。无需自卑或骄傲。希望通过参与实践活动，能够给你们的成长带来正面积极的感受。希望大家能参与这种短期的工程实践，既不耽误大家的主要研究项目，也能一起做出来成品，有个“小小的成果”。希望你们在活动中，能体会到一点互相帮助、分工合作的乐趣，了解一些机构常识和不知道叫什么名字的宝贝扳手。这次项目，我觉得学生们能吃苦、能战斗，比我当年聪明，擅于解决问题，有奉献精神。我是讲师贺京杰，有幸与各位同学一起学习和工作。