陈亚 博士 北京石油化工学院 讲师

北京邮电大学信号与信息处理方向博士，北京石油化工学院机械工程学院讲师，硕士生导师，主要研究领域：机器人系统建模与分析、移动机器人、康复机器人研究。先后主持北京市教育委员会科技计划一般项目1项，参与863项目子课题1项、北京市自然科学基金1项，主持企业课题4项，参与企业课题6项。发表学术论文10余篇，其中被SCI／EI检索1篇；ISTP检索1篇。

u          个人简历

2005.9-至今，北京石油化工学院，机械工程学院，讲师

2002.9–2005.9，北京邮电大学，信号与信息处理，博士

1996.9–2000.6，湖北工学院，机械电子工程，学士

u          主讲课程

《机电系统自动控制原理》研究生课程

《机器人技术》本科生课程

《机电系统仿真》本科生课程

u          主要科研项目

北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金：索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺性控制策略研究，2018-2021；

北京市教育委员会科技计划一般项目：面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究，2018-2020；

企业横向课题：机器人自动焊接系统，2018；

企业横向课题：基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发，2017；

企业横向课题：毫米波全息口径天线机械精度测试，2017-2019；

企业横向课题：焊接机器人工作站研发，2015；

企业横向课题：搬运工业机器人技术开发，2013-2015；

国家科技部863计划：基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究，2007-2011。

u          发表论文

陈亚*,史钊亮,高锦宏,王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计,机械设计与制造,2020,(4):240-243

陈亚*,张栗铭,张雪峰,李欢欢,寇海波.基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计,北京石油化工学院学报, 2020,28(1):54-58

陈亚,李远笛,李欢欢,高易佳,胡浩.六足步行机器人的步态规划及运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版),2018,43(1):39-44.

王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚*,吴超,关似玉.六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(03):14-18.

王殿君,关似玉,陈亚,彭文祥,王超星.双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真[J].制造业自动化,2016,38(03):42-46+56.

王超星,王殿君,陈亚*,刘占民,相臣.六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真[J].制造业自动化,2016,38(12):72-77.

陈亚,王宇翔.四足步行机器人逆运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版) ,2014,39(4):63-70.

陈亚,王宇翔，祝巍.基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究[J].河北工业科技，2013,30(6):424-428.

陈亚,沈晨.五自由度机械臂的运动学分析[J].北京石油化工学院学报,2013,21(01):25-28.

CHEN Ya, SUN Bai-sheng. Effects of Electric Contact Failure on Signal Transmission in the Lossy Circuits[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2004,11(2):50-54

Chen Ya, Baisheng Sun. Investigate the Influence of Contact Impedance on Digital Signal Transmission by Computer Simulation Method[C].Proceedings of the Forty-ninth IEEE Holm Conference on Electrical Contacts，United States，2003:29-37（EI收录）