郭丽峰 博士 副教授

人工智能研究院

Email: guolifeng@bipt.edu.cn

天津大学精密测量与仪器智能化方向博士，清华大学机器人技术方向博士后，北京石油化工学院副教授，硕士生导师。主要研究方向：机器人技术、精密仪器、医疗设备与康复工程。作为项目负责人主持北京市属高校创新能力提升计划项目1项，北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目1项，中国博士后科学基金1项，清华-中大博士后科学基金项目1项，横向课题多项。作为主要完成人参与国家自然科学基金项目2项，国际合作项目3项，军工项目2项。发表论文20余篇，EI检索8篇，获专利12项，参编教材1部。

u          个人简历

1994.09-1998.07 河北工业大学 机械电子工程专业 本科生；

1998.09-2001.07 河北工业大学 机械制造及其自动化专业 硕士生；

2001.09-2005.07 天津大学 测试计量技术及仪器专业 博士生；

2005.09-2007.08 天津大学 光学工程专业  博士后；

2007.09-2009.08 清华大学 机械电子工程专业 博士后；

2009.09-2011.03 首都医科大学 讲师；

2011.03-今 北京石油化工学院 副教授。

u          主讲课程

《机械动力学》研究生课程

《液压与气压传动》本科生课程

《机械工程与人类健康之康复机器人》本科生课程

《机器人教育与教育机器人》本科生课程

u          研究方向

数字化设计方法与技术

康复机器人技术

精密测量与仪器智能化

u          主要科研项目

1. 企事业单位委托项目, H2020-178, Stewart并联机器人运动控制技术研究, 2020-12至2021-12, 项目负责人

2. 企事业单位委托项目, H2020-007, 高精度光纤陀螺仪阈值测试装置研制, 2020.01至2020.12, 项目负责人

3. 企事业单位委托项目, H2019-080, 高精度光纤陀螺测试专用角定位装置研制, 2019.09至2020.06, 项目负责人

4. 企事业单位委托项目, H2019-043, 集成器件制备装备研发, 2019.06至2020.06, 项目负责人

5. 企事业单位委托项目, H2019-019, 人体SPECT-CT设备机电系统设计, 2019.01至2020.06, 项目负责人

6. 企事业单位委托项目, H2018-022, 视觉轮廓提取激光焊接软件开发, 2018.01-2018.12, 项目负责人

7. 企事业单位委托项目, H16-094, 运动跟踪系统软件优化设计开发, 2016.10至2017.06, 项目负责人

8. 企事业单位委托项目, H16-048, 包装密封检测装置研发，横向课题，2016.06~2017.12，项目负责人

9. 企事业单位委托项目, H16-007, 视觉运动跟踪系统软件设计开发,  2015.12至2016.06, 项目负责人

10. 企事业单位委托项目, H15-049，核医学影像设备机电系统优化设计, 2015.07至2016.06, 项目负责人

11. 企事业单位委托项目, H14-032, 无创伤呼吸气道同步打开器研发, 2014-06至2015-12, 项目负责人

12. 北京市属高校青年拔尖人才培育计划项目, CIT&TCD201404104，基于工业机器人的假肢接受腔柔性加工系统研究, 2014.01至2016.12, 项目负责人

13. 北京市属高校创新能力提升计划项目, TJSHG201310017035, 大型医学影像设备SPECT机电系统研制, 2013.10至2018.01, 项目负责人

14. 企事业单位委托项目, H13-043, 核医学影像设备电气控制系统研发,  2013.03至2013.12, 项目负责人

15. 企事业单位委托项目, H11-023, 智能机器人自主导航与人机交互技术研发, 2011.06至2011.12, 项目负责人

16. 企事业单位委托项目, H11-038, 核医学影像运动控制系统, 2011.04至2011.12, 项目负责人

17. 中国博士后科学基金, 20080430362, 轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究, 2008.08至2009.06, 项目负责人

18. 清华大学-中大集团博士后科学基金, 20283600146, 复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究, 2008.03至2009.06, 项目负责人

19. 企事业单位委托项目, 军民两用小型智能移动机器人, 2007.09至2010.12, 主要参与人

20. 首都医科大学基础-临床合作项目，经皮穿刺股骨头骨水泥注射治疗股骨头坏死的有限元分析及生物力学研究, 2010.01至2011.12, 乙方负责人

21. 国际合作项目, Bionic Mobile Electronic Communication Devices, 2007.06至2008.05, 主要参与人

22. 国际合作项目, Adaptive Self-Reconfigurable Modularity Technology For Future Mobile Multimedia Devices, 2008.06至2009.06, 主要参与人

23. 国家自然科学基金, 50475116, 关节臂式柔性三坐标测量机关键技术的研究, 2005.01至2007.12, 主要参与人

24. 国际合作项目, 电梯导向系统检测及其概率表征的研究, 2002.03至2005.07, 主要参与人

u          主要发表论文：

1. 王嵩，郭丽峰，齐畅，等. 人体SPECT设备探测器平移机构疲劳寿命分析[J/OL]. 热加工工艺，2021(10): 26-29+34 [2021-04-06]. https://doi.org/10.14158/j.cnki.1001-3814.20192924.

2. 郭丽峰, 张瑞静, 刘立国, 等. 大型医学影像设备SPECT机械系统疲劳可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.

3. 郭丽峰, 张飞, 卓岚, 等. 人体SPECT多轴运动控制系统研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.

4. 李向义, 郭丽峰. 基于工业机器人的假肢接受腔阳模加工过程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.

5. 郭丽峰, 张瑞静, 张飞, 薛建平, 张超建. 大型医学影像设备SPECT机电系统研制[J] , 北京石油化工学院学报, 2018,26(4): 69-73,78.

6. 郭丽峰, 赵晓飞, 郭建璞，周灿丰，焦向东. 基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发[J]. 北京石油化工学院学报, 2015,23(4): 45-49.

7. 赵晓飞, 郭丽峰. 工业机器人在机械加工中的应用[J]. 机械研究与应用，2015,28(3): 113-115, 117.

8. 田融冰，郭丽峰，张超建，薛建平. 大型医学影像设备SPECT机架结构设计与分析[J]，新技术新工艺，2015，(7). 22-24,28.

9. 郭丽峰，陈恳，吴丹，等. 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统[J]，微计算机信息，2010, 7-2: 16-17.

10. 郭丽峰，陈恳，赵丹普，等. 一种轮腿式变结构移动机器人研究[J]，制造业自动化，2009，31(10): 1-6.

11. GUO Lifeng, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI：084711730663)

12. GUO Lifeng, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI：081411180185）

13. 郭丽峰，张国雄，李醒飞，刘文耀，曾勤谦. 电梯轿厢－导轨耦合动力系统建模及其动态特性研究[J]. 机械工程学报，2007，43(8)：186-191.（EI：073710810339）

14. 郭丽峰，张国雄，郑志翔，刘书贵，刘文耀. 关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制[J]. 中国机械工程.2007,18(7): 829-832.  (EI: 072010603310)

15. 郭丽峰，张国雄，郭敬滨，李醒飞，刘文耀. PSD空间三维非线性修正技术的研究[J]. 光电子•激光. 2007,18(5): 566-570. (EI: 072510662701)

16. 郭丽峰，樊玉铭，张嘉亮，张超，张国雄，刘文耀. 基于虚拟仪器的压延机在线测厚系统[J]. 天津大学学报，2007，40(10): 1256-1259.（EI：080711099626）

17. GUO Lifeng, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006. 63574I1-6.

18. 郭丽峰，张国雄，郭敬滨，李醒飞，罗晓东.基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统[J]. 天津大学学报，2005，38(4):347-351. (EI: 05239147448)

19. Guo Lifeng, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI：05169051482)

20. 郭丽峰，张国雄，李醒飞，郭敬滨. 基于PSD的电梯导轨动态测量系统[J]. 起重运输机械，2004，(6)：20-22.

u          专利

1. 郭丽峰，黄其刚，韩丽艳，等. 球铰快速锁紧装置[P]. 国家发明专利，ZL201610232557.7，授权公告日：2019.03.29。

2. 郭丽峰，黄其刚，韩丽艳，等. 一种提拉式角度调节快锁机构[P]. 国家发明专利，ZL201510478464.8，授权公告日：2018.08.10。

3. 郭丽峰，黄其刚，韩丽艳，等. 一种按压式角度调节快锁机构[P]. 国家发明专利，ZL201510477852.4，授权公告日：2018.08.06。

4. 郭丽峰，马铭言，汪伟，等. 一种多自由度医疗床[P]. 实用新型专利，ZL201621077301.5，授权公告日：2018.01.09。

5. 郭丽峰，刘敏，李向义，等. 一种假肢接受腔舒适性评估的测量装置[P]. 实用新型专利，ZL201621446179.4，授权公告日：2017.12.19。

6. 郭丽峰，张飞，卓岚，等. 一种双层光幕传感器性能测试装置[P]. 实用新型专利，ZL201621426052.6，授权公告日：2017.08.04。

7. 郭丽峰，黄其刚，韩丽艳，等. 一种无创伤呼吸气道打开器[P]. 实用新型专利，ZL201520584255.7，授权公告日：2015.12.23。

8. 郭丽峰，刘立国，林志业，郭建璞. 一种水平铅直两用激光定位仪[P]. 实用新型专利，ZL201520378766.3，授权公告日：2015.12.02。

9. 郭丽峰，刘敏，李欢欢，等. 成像设备（单光子发射计算机断层成像）[P]. 外观专利，ZL201630634945.9，授权公告日：2017.07.04。

10. 郭丽峰，刘立国，张超建，等. 成像设备（单光子发射计算机断层成像SPECT）[P]. 外观专利，ZL201630534960.6，授权公告日：2017.05.31。

11. 郭丽峰，黄其刚，林顺英，等. 呼吸气道同步打开器（无创伤型）[P]. 外观专利，ZL201630201480.8，授权公告日：2016.11.16。

12. 郭丽峰，林志业，刘立国. 水平铅直两用激光定位仪[P]. 外观专利， ZL201530193033.8，授权公告日：2015.11.11。

u          社会服务

中国医学装备协会康复医学装备技术专业委员会委员

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