贺京杰

博士，讲师

人工智能研究院

Email: hejingjie4@bipt.edu.cn

 

个人简介

北京航空航天大学机器人学方向博士。北京石油化工学院讲师。主要研究领域为：摄影机器人和软体机器人。参与科研项目包括，飞机复杂结构件装配平台运动规划和监控平台开发、针对运动控制器UMAC的嵌入式开发、8自由度摄影机器人系统开发、冗余度摄影机器人运动学理论研究，作为课题关键技术人员，完成随动型影视机器人系统研发。发表中文学术论文7篇，英文学术论文3篇，其中SCI／EI收录5篇。取得发明专利2篇。

 

个人简历

2017.8-2020.7 北京电影学院未来影像高精尖创新中心 科技组PI 3级研究员

2020.7-2020.8 金航数码科技有限责任公司 算法工程师

2020.9-今 北京石油化工学院人工智能研究所 讲师

 

主讲课程

未知

 

研究方向

1.软体机器人（机械电子系统设计）

2.摄影机器人（运动学、冗余控制、嵌入式开发、机构设计、算法部署方案）

研究团队：未知

 

主要科研项目

1.2010.9-2010.12，飞机复杂结构件装配平台运动规划和监控平台开发，实时监测模块研究员

2.2011.1-2011.4，针对运动控制器UMAC的嵌入式开发，嵌入式模块研究员

3.2011.7-2014.9，8自由度摄影机器人系统开发，关键技术负责人

4.2015.12-2016.12，冗余度摄影机器人运动学理论研究

5.2017.8-2019.7，实时控制摄影机器人系统开发，项目关键技术负责人

6.2020.12-今，人工智能青年科学家攀登计划-青年项目，中医理疗智能机器人，AAI-2020-002，项目负责人

 

发表论文

英文论文：

[1] Libo Zhang, Jingjie He, "Inverse Kinematic Solutions of Dual Redundant Camera Robot Based on Genetic Algorithm," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2017, Article ID 7486178, 10 pages, 2017. doi:10.1155/2017/7486178.（SCIE）

[2] Jingjie He, "A Position-Level Global Optimization Inverse Kinematic Solution Algorithm for Dual Redundant Robots Based on Motion Characteristics," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2018, Article ID 9167837, 10 pages, 2018. doi:10.1155/2018/9167837.（SCIE）

[3] He J J, Wang S, Miao X G. Handheld Device System Development for Video Camera Movement Control System[J]// Robotic Welding, Intelligence and Automation. Springer International Publishing, 2015:159-166. （EI: 20154501506434）

 

中文论文：

[1] 贺京杰, 汪苏, 苗新刚. 焊接视觉跟踪机器人数学建模和工作空间分析[J]. 上海交通大学学报, 2015(03):318-322. （EI: 20151800809767）

[2] 贺京杰, 汪苏, 苗新刚. 复杂结构件自动装配软件监控平台的研究[C]// 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会. 2012. （EI: 20124615671696）

[3] 贺京杰, 汪苏. 摄影机器人发展现状和分析[J]. 现代电影技术, 2015(6):45-48.

[4] 贺京杰, 汪苏, 王春水. 虚拟制作中摄影机器人作用分析[J]. 现代电影技术, 2017(10):44-45

[5] 贺京杰，汪苏，王春水，宋震. 电影拍摄中机械及自动化设备发展现状分析[J]. 现代电影技术，2018（1）: 28-32.

[6] 贺京杰.摄影机运动控制设备发展现状分析[J].现代电影技术,2019(04):36-38.

[7] 贺京杰.随机生成空间坐标系的数学分析和实现[J].现代电影技术,2020(01):19-22.

 

主要教材和著作

无

 

专利

[1] 汪苏, 贺京杰, 苗新刚. 一种几何约束自适应双推杆起降机构[P]. 发明专利. 专利号: CN201510051364.7

[2] 贺京杰，汪苏. 一种丝杠螺母传动机构、自调整伸缩机构及摄影机械臂[P]. 发明专利. 专利号: ZL201910237911.9

 

社会服务

无