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余卫勇 助理教授

联系方式:yuweiyong@bipt.edu.cn

 

个人简介

山东大学控制理论与控制工程专业博士,主要研究领域为:分布式优化与控制、布尔网络控制、机器学习与深度学习等。

主持中国博士后科学基金1项,参与国家自然科学基金1项。

在国内一级/国际期刊上发表了13篇学术论文,其中SCI/EI收录12篇,一作在审专利9项。

 

 

个人简历

2011.092015.06 山东大学控制科学与工程学院,        博士

2015.062017.06 中国科学院数学与系统科学研究院, 博士后

2019.022020.11 北京三快在线科技有限公司,            算法工程师

2020.11—             北京石油化工学院人工智能研究院, 助理教授

 

 

主讲课程

 

 

研究方向

  1. 分布式优化与控制
  2. 布尔网络控制
  3. 机器学习与深度学习

 

 

主要科研项目

1.2015-2017,“非线性多智能体系统的分布式优化与控制”,中国博士后科学基金(面上项目),项目负责人

2.2021.3-今,人工智能青年科学家攀登计划-创新项目,眼底成像智能诊断系统,AAI-2021-004,参与

3.2021.3-今,人工智能青年科学家攀登计划-青年项目,眼底无灌注区智能识别算法研究,AAI-2021-005,项目负责人

 

发表论文

英文论文:

1.Hongbing Zhou, Weiyong Yu, Peng Yi, and Yiguang Hong. Quantized gradient-descent algorithm for distributed resource allocation. Unmanned Systems, 录用, 2019.

2. Zhenhua Deng, Shu Liang, and Weiyong Yu. Distributed optimal resource allocation of second-order multiagent systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 录用, 2018.

3. Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Hongbing Zhou, and Yiguang Hong. Distributed resource allocation optimization with discrete-time communication and application to economic dispatch in power systems. 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 录用, 2017, 1226-1231.

4. Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Hongbing Zhou, and Xianlin Zeng. Distributed event-triggered algorithm for optimal resource allocation of multi-agent systems. Kybernetika, 录用, 2017.

5.Weiyong Yu, Peng Yi, and Yiguang Hong. A gradient-based dissipative continuous -time algorithm for distributed optimization. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, 2016, 7908-7912.

6.Weiyong Yu, Shutang Liu, and Fangfang Zhang. Adaptive output feedback regulation for a class of uncertain nonlinear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(14), 2241-2253.

7.Weiyong Yu, Shutang Liu, and Fangfang Zhang. Global output feedback regulation of uncertain nonlinear systems with unknown time delay. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015, 13(2), 327-335.

8. Shutang Liu, Weiyong Yu, and Fangfang Zhang. Output feedback regulation for large-scale uncertain nonlinear systems with time delays. Kybernetika, 2015, 51(5), 874-889.

9. Weiyong Yu and Fangfang Zhang. Disturbance attenuation via output feedback for uncertain nonlinear systems with output and input depending growth rate. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 621783, 8 pages, 2014.

10. Taixiang Sun, Weiyong Yu, and Qiuli He. New oscillation criteria for higher order delay dynamic equations on time scales. Advances in Difference Equations, December 2014, 2014: 328.

11. Fangfang Zhang, Shutang Liu, Weiyong Yu. Modified projective synchronization with complex scaling factors of uncertain real chaos and complex chaos. Chinese Physics B, 2013, 22(12):120505. (SCI IF=1.148; EI第三作者)

12. Taixiang Sun, Weiyong Yu, and Hongjian Xi. Oscillatory behavior and comparison for higher order nonlinear dynamic equations on time scales. Journal of Applied Mathematics & Informatics, 2012, 30(1-2), 289-304. ?

中文论文:

1. 芳芳堂,余. 滞复Lorenz混沌系统特性及自时滞同步.物理学报.2013,62(22):220505.

 

主要教材和著作

 

专利

1. 余卫勇 等,速度控制方法、装置及计算机可读存储介质。国家知识产权局发明专利。申请号:201810372209.9 申请日:2018424

2. 余卫勇 等,一种传感器参数标定方法和装置。国家知识产权局发明专利。申请号:201810948218.8 申请日:2018820

3. 余卫勇 等,速度控制方法、装置及计算机可读存储介质。国家知识产权局发明专利。申请号:201810970000.2 申请日:2018824

4. 余卫勇 等,曲线转弯控制方法、装置、存储介质及车辆。国家知识产权局发明专利。申请号:201910059355.0 申请日:2019122

5. 余卫勇,轨道切换控制方法、装置、存储介质及车辆。国家知识产权局发明专利。申请号:201910086090.3 申请日:2019129

6. 余卫勇 等,路径数据的处理方法、装置、介质及电子设备。国家知识产权局发明专利。申请号:201911310858.7 申请日:20191218

 

 

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