余卫勇  博士  北京石油化工学院人工智能研究院助理教授   

山东大学控制理论与控制工程专业博士，主要研究领域为：分布式优化与控制、布尔网络控制、机器学习与深度学习等。主持中国博士后科学基金1项，参与国家自然科学基金1项。在国内一级/国际期刊上发表了20余篇学术论文，其中SCI/EI收录17篇，一作发明专利7项，在审专利3项。联系方式：yuweiyong@bipt.edu.cn

  

主讲课程

  Python机器学习实践（本科生课程）

  机器学习工程实践（研究生课程）

 

研究方向

  分布式优化与控制

  布尔网络控制

  机器学习与深度学习

 

主要科研项目

2015-2017，“非线性多智能体系统的分布式优化与控制”，中国博士后科学基金（面上项目），项目负责人

 

发表论文

[1]Weiyong Yu, Hongbing Zhou, Fangfang Zhang, Qiang Liu. Adaptive event-triggered control for uncertain nonlinear systems with unknown     measurement sensitivity via output feedback. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(8): 8513–8531.

[2]Weiyong Yu, Qi Chen, Hongbing Zhou, Xiang An, Qiang Liu. Output feedback control of nonlinear time-delay systems with multiple uncertainties via an event-triggered strategy. Control Theory and Technology, 2025, 23(2): 321-340.

[3]Weiyong Yu, Sujin Xie, Chaojing Shi, Hongbing Zhou, Zhenhua Deng, Qiang Liu. Adaptive Event-Triggered Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2025, 39(8): 1663-1681.

[4]Weiyong Yu, Keao Gao, Hongbing Zhou, Qiang Liu. Global output feedback control of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown growth rate and unknown measurement sensitivity. Control Theory and Technology, 2024, 22(1): 122-134.

[5]Weiyong Yu, Guocheng Sun, Qianjin Guo, Qiang Liu. Global output feedback control for large-scale time-delay systems with inherent nonlinearities and measurement uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(6), 3874-3888.

主要教材和著作

      余卫勇，刘强 译.《Python机器学习实践》, 机械工业出版社, 2023.

专利

1. 余卫勇、张强、马晓辉.一种定位方法和装置. 中华人民共和国发明专利, ZL201810167085.0, 授权公告日: 2022.04.12.

2. 余卫勇. 轨道切换控制方法、装置、存储介质及车辆. 中华人民共和国发明专利, ZL201910086090.3, 授权公告日: 2022.06.07.

3. 余卫勇、张强、马晓辉. 速度控制方法、装置及计算机可读存储介质. 中华人民共和国发明专利, ZL201810372209.9, 授权公告日:         2022.09.06.

4. 余卫勇、张强. 速度控制方法、 装置及计算机可读存储介质. 中华人民共和国发明专利, ZL201810970000.2, 授权公告日: 2022.11.08.

5. 余卫勇、张强、马晓辉. 环境特征提取方法和装置. 中华人民共和国发明专利, ZL201810371896.2, 授权公告日: 2022.12.02.

6. 余卫勇、张强. 曲线转弯控制方法、装置、存储介质及车辆. 中华人民共和国发明专利, ZL201910059355.0, 授权公告日: 2023.01.31.

7. 余卫勇、高坡、马晓辉. 一种补光方法、装置和计算机可读存储介质. 中华人民共和国发明专利, ZL201811485076.2, 授权公告日: 2023.04.07.