教师名录

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邓双城 教授

邓双城

博士，教授，硕士生导师

医学机器人

Email: dengshuangcheng@bipt.edu.cn

 

个人简介

清华大学机械工程系本科、硕士，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士，北京石油化工学院人工智能研究院教授，硕士生导师。曾任北京石油化工学院机械工程学院机电实验室主任、光机电装备技术北京市重点实验室医学机器人研究室主任、重点实验室室务委员会委员，2006年度入选北京市属市管高校青年骨干教师，中国计算机学会会员，中国人工智能学会会员。

长期从事医学机器人技术、医学图像处理和光机电一体化的教学科研工作，负责和参与了 “十五”863重大专项“水下干式管道维修系统”一级子课题“水下干式高压焊接”、“十一五”863海洋技术领域重大项目“海洋光学浮标”子课题“测量装置及传感器集成研究”、北京市重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”、 北京市科委产业化项目“焊接及切割智能装备工程样机研制”、国家自然科学基金面上项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”、国家科技支撑计划项目“恶性肿瘤诊治新技术和新方法研究”、国家自然科学基金重大仪器项目“影像引导机器人定位穿刺导航机器人的研发”、重大横向项目“新型纺织数码印花机器人成套设备开发”等科研项目15项。

曾获中国石油和化工工业协会科技进步一等奖一项、获北京市科学技术二等奖一项、中国机械工业科学技术奖二等奖一项。合计在国内外学术期刊、会议上发表论文50余篇，其中以第一作者被EI收录15篇，ISTP收录8篇；获得专利授权8项；参与了《焊接技术手册》的编著工作。

 

个人简历

   1987.9 — 1992.7 清华大学机械工程系，本科

1992.9 — 1995.4 清华大学机械工程系，硕士

2008.9 — 2016.7 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，博士

1995.4 — 2002.7 北京石油化工学院机械工程学院，讲师

2002.7 — 2010.7 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室，副教授，教授

2010.7 —         北京石油化工学院人工智能研究院，教授

 

主讲课程

《智能机器人》

 

 

主要科研项目

  1. 2017/01-2021/12，影像引导穿刺机器人系统的研发（81627803），国家自然科学基金重大科研仪器研制项目，子课题主持；
  2. 2014/03-2016/12，H14-011，超声引导肝肿瘤微波消融穿刺机器人开发，中国人民解放军总医院项目，主持；
  3. 2012/10/15-2015/10/15，新型纺织数码印花机器人成套设备开发，横向，主持；
  4. 2006/6/6-2010/7/31，超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，北京市科委重大科技攻关项目，主持；
  5. 2008/1/1-2009/12/31，医学扶持机器人微阻尼多传感技术研究，北京市教委，主持；
  6. 2004/12/1-2005/6/22，牙科口腔全景X光机图像数字化处理系统研制，北京市组织部，主持；
  7. 2009/9/10-2011/5/1，工业水处理中ＰＬＣ控制系统的开发，横向，主持；
  8. 2013/01-2016/12，51275051，水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究，国家自然科学基金面上项目，参与；
  9. 2012/07-2014/12，Z121100007812003，水下焊接及切割智能装备工程样机研制，北京市科委攻关项目，参与；
  10. 2006/11/3-2008/12/30，“海洋光学浮标”子课题：测量装置及传感器集成研究，国家863，参与；
  11. 2009/5/1-2011/4/30，基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究，国家863，参与；
  12. 2002/11-2006/12，<水下干式管道维修系统>水下干式高压焊接子课题，国家863，参与；
  13. 2020/12-今，人工智能青年科学家攀登计划-青年项目，中医理疗智能机器人，AAI-2020-002，参与。

 

发表论文

  1. Deng, S.; Li, Y.; Jiang, L.; Liang, P. Quantitative Assessment of Variational Surface Reconstruction from Sparse Point Clouds in Freehand 3D Ultrasound Imaging during Image-Guided Tumor Ablation. Appl. Sci. 2016, 6(4), 114. doi:10.3390/app6040114 （IF: 1.484）
  2. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from sparse & Arbitrarily Oriented Contours in Freehand 3D Ultrasound［J］. Journal of Computers，2013 ，8（5）：1279~1286．
  3. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Junwen Zhang, and Haiyang Zheng. Variational Approach to Reconstruct Surface from Sparse & Nonparallel Contours in Freehand 3D Ultrasound Imaging［A］．2012 International Workshop on Image Processing and Optical Engineering (SPIE 2012) [C].Harbin, China: 2012. 83351V-1-83351V-8.
  4. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface reconstruction from sparse and mutually intersected contours for freehand 3D ultrasound using variational method［A］．2012 International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications, ISDEA 2012 [C]. Sanya, China: 2012. 1511-1516.
  5. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Surface Reconstruction from Sparse Non-parallel Cross-sections for Freehand 3D Ultrasound Using Variational Implicit Functions［A］．2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2011) [C].Beijing, China: 2011. 553-558.
  6. Shuangcheng Deng, Yunhua Li, Lipei Jiang, Yingyu Cao, and Junwen Zhang. Variational Surface Reconstruction from Sparse and Nonparallel Contours for Freehand 3D Ultrasound［A］．In: H. Tan(Eds.): 2011 International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Lecture Notes in Electrical Engineering 132, pp. 51-58. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg (2011)
  7. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Ping Liang, He Ren, Yang Wang, Tong Lu. Initial experiments of a needle-holding robot for microwave ablation therapy［A］．2008 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008[C]. Hanoi, Viet nam: 2008．605-610（EI Compendex 20091712046046 / ISTP）
  8. 邓双城，蒋力培，焦向东，薛龙，邓晓彬．基于束波变换的焊缝图像处理技术［J］．焊接学报，2009，30（1）：68~72．（EI Compendex 20090911926737）
  9. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, JIAO Xiangdong, XUE Long, CAO Yingyu. Weld Seam Edge Extraction Algorithm Based on Beamlet Transform［A］．2008 International Congress on Image and Signal Processing[C]. Hainan, China: 2008．839~844（EI Compendex 20083911598208 / ISTP）
  10. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, CAO Yingyu, LIANG Ping, REN He, WANG Yang, LU Tong．Implementation & Initial Experiments of A Needle-holding Robot［J］．Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2008, v 15, n SUPPL. 2 (July 22-23 2008). p 160-164 （EI Compendex 20085211813026）
  11. Deng Shuangcheng, Jiang Lipei, Xue Long, Jiao Xiangdong. Dectect Linear Features in Weld Seam Images Based on Beamlet Transform［A］．2008 9th  International Conference on Signal Processing Proceedings[C]. Beijing, China: 2008．1145~1148（EI Compendex 20092612148928）
  12. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, XUE Long,TANG Jian, LIANG Ping．An Antenna Holder Robot for Hepatic Tumor Microwave Ablation［J］．哈尔滨工业大学学报，2007，39（增刊1）：105~108．（EI Compendex 20074910962937）
  13. Shuangcheng Deng, Lipei Jiang, Yingyu Cao, Ping Liang, He Ren, Tong Lu, and Yang Wang. A Needle-Holding Robot for Ultrasound Guided Percutaneous Hepatic Microwave Ablation and Initial Experiments［A］．In: Caihua Xiong, Honghai Liu, Yongan Huang, Youlun Xiong et al.(Eds.) The 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2008), LNAI 5315, pp. 1173-1182. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg(2008)．（EI Compendex 20084911762412 / ISTP）
  14. DENG Shuangcheng, JIANG Lipei, XUE Long, JIAO Xiangdong．Beamlet-based Linear Feature Detection Algorithm for Welding Image Processing［A］．Proceedings of the International Conference on Information Computing and Automation (ICICA2007)[C]. Chengdu, China: 2007．732~736（ISTP）
  15. 邓双城，蒋力培，焦向东，薛龙，邓晓彬．基于束波变换的焊缝图像处理技术研究[A]．2007年焊接科学与工程国际研讨会论文集[C]．北京：2007．214~219
  16. 邓双成，蒋力培，曹莹瑜，李宇鑫，非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法（发明），ZL200810116428.7；
  17. 邓双成，曹莹瑜,蒋力培,幺娆(外),马莉(外),鲁通(外),梁萍(外)，多关节机械臂快速定位锁紧装置（实用新型），ZL201020184031.4。