一、课程概述

        课程面向高年级大学生和低年级研究生，介绍智能机器人的基本概念、发展历史、关键技术和应用实例。

智能机器人是一门跨学科的科学，它的机械本体需要由机械工程师来设计，它的电气控制需要自动化工程师来完成，它的智能决策则需要人工智能算法工程师来实现。目前，尚没有一本完整地覆盖了机械、自动化、人工智能的智能机器人教材。传统的机器人课，都是从机械专业的角度来讲述的。

本课程试图对智能机器人进行跨学科的解读。除了兼顾部分机械专业的机器人学课程内容以外，重点介绍了结合了人工智能深度学习技术的Robot Learning，这也是目前机器人学科的最前沿研究热点。课程还对世界热门的机器人大赛中经常用到的抓取机器人作了详细的技术讲解。

二、课程目标

        为高年级本科生和低年级研究生提供一个深入理解智能机器人的入门基础，使学生初步了解智能机器人的基本概念、发展历史和关键技术，建立较完整的智能机器人理论体系。

三、课程大纲

四、预备知识

        本课程面向低年级研究生，要求学生对线性代数、机械原理、传感器、机器学习有一定了解。

五、参考资料

【1】（印度）S K SAHA.《Introduction to Robotics》（英文影印版）.机械工业出版社.2010

【2】（美）John J.Craig.《机器人学导论》.机械工业出版社.2012

【3】高德东.《大话机器人》.机械工业出版社.2019

【4】韦康博.《智能机器人：从“深蓝”到AlphaGo》.人民邮电出版社.2017

【5】陆建峰.《人工智能：智能机器人》.电子工业出版社.2020